201710-13 习作BC_模拟自动往返投料小车 练习简单地通过switch语句实现状态迁移. 小车自动往返于接料位置和投料位置. 在自动状态下: 触碰到接料位行程开关后停止移动, 开始计时, 接料时间过后往投料位移动. 触碰到投料位行程开关后停止移动, 开始计时, 投料时间过后往接料位移动. 在手动状.... Read More >